紫蘇種子成熟的標志是當種子變得干燥和硬化，并且顏色轉變為暗褐色或黑色。一般情況下，紫蘇植株在花開后經過一段時間會結出種子，然后種子會逐漸成熟。

以下是紫蘇種子成熟的特征：

1. 顏色變化：成熟的紫蘇種子顏色通常由淺綠色或淡黃色轉變為暗褐色或黑色。這個顏色的轉變是種子內部的物質積累和鞘膜的干燥所致。

2. 硬化和干燥：成熟的紫蘇種子會變得堅硬，并在觸摸時感覺干燥。種子的外層鞘膜變得脆弱，以保護種子內部。

3. 輕微脫落：當紫蘇種子成熟時，它們可能會輕微地從植株上脫落或容易被手指輕輕搖動而掉落下來。這是因為種子與植株連接的連接部分逐漸變弱。

如果您想要收集紫蘇種子，可以觀察植株上的種子是否符合以上描述。當種子變得干燥、硬化并且顏色轉變為暗褐色或黑色時，一般可以判斷它們已經成熟了。在收集種子時，最好將植株抽干并存放在干燥通風的地方，使種子進一步干燥，以防止霉變和損壞。