牧草收獲的時間很重要，不同的牧草品種，由于其耐寒性及生長速度不同，所以收獲的時間不同。收獲過早，產量低，收獲過晚，質量差，不同品種收割時間不一樣，一般豆科收割完一個月左右可以再次收割，禾本科的話，20天左右就可以再次收割。
1、豆科牧草時間
以苜蓿為例，苜蓿當年播種的，可于8月份刈割一次；經30～40天再生，在封凍前可再刈割一次。夏播的在封凍前刈割一次。2年后的苜蓿，依需要在60～70 cm株高時刈割一次。
2、豆科牧草收割技巧
第一次收割之后，需要經40～50天再生后進行下一次刈割。北方刈割2～3次，南方刈割4～5次，北方最后一次刈割應留茬8～10cm，以備積雪防寒。第1次刈割在初花期最適宜，此時蛋白質含量最高。最晚不能晚過盛花期，否則落葉嚴重，莖稈纖維化，品質下降。
3、禾本科牧草收割時間
禾本科類牧草一般應以抽穗初期至開花初期收割為宜，抽穗初期收割其生物產量、養分含量均最高，質地柔軟，非常適于調制青干草。但一旦抽穗開花結實，再用于調制青干草，其飼用價值也會明顯降低。
4、禾本科牧草收割技巧
在春季播種的牧草種子，吸收到足夠的營養和水分，成長較快。春季一般在牧草成長兩個月后就可以收割，第二次收割是在25天后，以后每過半個月可收割一次；春季播種的播牧草一年可以收割六次。