牧草收獲的時間很重要，不同的牧草品種，由于其耐寒性及生長速度不同，所以收獲的時間不同，一般40-60天就可以收割，要注意收獲過早，產量低；收獲過晚，質量差。
苜蓿
1、豆科牧草什么時候收割
豆科牧草以苜蓿為例，苜蓿當年播種的，可于8月份刈割一次；經30～40天再生，在封凍前可再刈割一次。夏播的在封凍前刈割一次。2年后的苜蓿，依需要在60～70 cm株高時刈割一次，經40～50天再生后進行下一次刈割。
苜蓿
2、豆科牧草收割技巧
豆科牧草在北方刈割2～3次，南方刈割4～5次，北方最后一次刈割應留茬8～10cm，以備積雪防寒。第1次刈割在初花期最適宜，此時蛋白質含量最高。最晚不能晚過盛花期，否則落葉嚴重，莖稈纖維化，品質下降。
冰草
3、禾本科牧草收割時間
禾本科類牧草一般應以抽穗初期至開花初期收割為宜。在春季播種的牧草種子，吸收到足夠的營養和水分，成長較快。春季一般在牧草成長兩個月后就可以收割，第二次收割是在25天后，以后每過半個月可收割一次；春季播種的播牧草一年可以收割六次。
百喜草
4、禾本科牧草收割技巧
禾本科牧草抽穗初期收割其生物產量、養分含量均最高，質地柔軟，非常適于調制青干草，春季和秋季這兩個季節收割兩次，夏季可以收割4次，冬季前可以收割一次，吸收了足夠多的鈣質，牧草可以快速長高。